跟工业机器人技术基础类似的试卷
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空间的一个钢体有六个自由度,也就是说,它不仅可以沿着X、Y、Z三轴移动,而且还可绕这三个轴转动。
A.正确
B.错误
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每一个向量的起始点一定在原点。
A.正确
B.错误
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如果由单一的连续链状结构组成,就定义为串联机器人,而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置,我们称之为并联机器人。
A.正确
B.错误
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如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标就是()。
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圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置,即通过2个移动和[填空(3)]个转动来实现手部空间位置的改变.
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直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置,即通过[填空(2)]个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
A.正确
B.错误
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两个向量不能进行乘法运算。
A.正确
B.错误
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。
A.正确
B.错误
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根据运动形式,末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
A.正确
B.错误